
enDAQ
אוגר נתונים למדידת רעידות, זעזועים ותנאי סביבה בשטח
enDAQ היא חברה אמריקאית המתמחה בפיתוח אוגרי נתונים קומפקטיים למדידת רעידות, זעזועים, תנועה ותנאי סביבה במעבדה ובשטח. החברה משלבת חומרת מדידה, חיישנים ותוכנות ניתוח בפלטפורמה אחת, המאפשרת למהנדסים לאסוף נתונים אמינים ולהשתמש בהם לשיפור תכן, איתור תקלות ואימות ביצועים.
enDAQ היא חטיבה של Mide Technology, המשתייכת לקבוצת Hutchinson
לגלות מה המוצר, המכונה, הרכב או המשלוח חווים באמת

אוגרי הנתונים של enDAQ מאפשרים למדוד רעידות, זעזועים, תאוצה, תנועה ותנאי סביבה ישירות בשטח – ללא צורך להשאיר מחשב או מערכת DAQ מעבדתית גדולה מחוברים במהלך הבדיקה. המכשיר מותקן על הרכב, המכונה, הרכיב, המוצר או המטען, מקליט את הנתונים בזיכרון הפנימי ומאפשר לאחר מכן לצפות בהם, לנתח אותם ולהפיק מסקנות הנדסיות. בהתאם לדגם, ניתן לשלב מספר חיישנים במכשיר אחד, להשתמש בטריגרים, לתעד מיקום GPS ולהעלות הקלטות לענן באמצעות Wi-Fi.
הערך המרכזי:במקום להעריך מה התרחש בשטח, enDAQ מאפשרת למדוד, לתעד ולהוכיח זאת באמצעות נתונים.

מי היא enDAQ?
enDAQ מתמחה בפלטפורמות קומפקטיות לאיסוף ולניתוח נתוני רעידות, זעזועים ותנאי סביבה. אוגרי הנתונים שלה משלבים במארז אחד חיישנים, סוללה נטענת, זיכרון פנימי ואלקטרוניקה להקלטת הנתונים. המשמעות היא שניתן לבצע מדידה עצמאית גם במקומות שבהם חיבור קבוע למחשב, למערכת חשמל או למערכת DAQ מלאה אינו מעשי.
המוצרים מיועדים בין היתר למהנדסי ניסויים, מכונות, מערכת ואמינות, לצוותי פיתוח ולגורמים המבצעים בדיקות נסיעה, בדיקות שטח, ניטור מכונות, תיעוד משלוחים ובדיקות זעזוע. בהתאם לדגם, ניתן לבחור בין מארזים, טווחי תאוצה, טכנולוגיות Accelerometer, קיבולת סוללה ויכולות תקשורת שונות.
מהו Data Logger ?
אוגר נתונים (Data Logger) הוא מכשיר שמודד ושומר נתונים לאורך זמן. בניגוד לחיישן רגיל, שמפיק אות חשמלי או דיגיטלי ודורש בדרך כלל מערכת חיצונית שתקרא אותו, ה־Data Logger כולל את החיישן יחד עם רכיבי ההקלטה, הזיכרון, הסוללה והגדרות המדידה.
במערכת DAQ מעבדתית טיפוסית יש לעיתים חיישנים חיצוניים, כבלים, ספקי כוח, יחידות רכישת נתונים ומחשב. מערכת כזו מתאימה מאוד לניסויים מורכבים במעבדה, אך עלולה להיות מסורבלת בבדיקת נסיעה, במשלוח בין־לאומי, בתוך מכונה נעה או באתר מרוחק. אוגר נתונים עצמאי מאפשר להתקין את יחידת המדידה על האובייקט, להתחיל את ההקלטה ולבצע את הניסוי ללא מחשב שמחובר בזמן אמת.
לאחר סיום הבדיקה מחברים את המכשיר למחשב, מעתיקים את קובצי ההקלטה וצופים בהם באמצעות enDAQ LAB או מעלים אותם ל־enDAQ Cloud. בדגמי W ניתן להגדיר העלאת הקלטות דרך רשת Wi-Fi לאחר סיום ההקלטה.
מתהליך מדידה פשוט להחלטה הנדסית
- מחברים את אוגר הנתונים למוצר, למכונה, לרכב או למטען.
- מגדירים את החיישנים, קצבי הדגימה, משך ההקלטה והטריגרים.
- מבצעים את הניסוי, הנסיעה, המשלוח או הבדיקה בשטח.
- מעתיקים את הקובץ למחשב או מעלים אותו לענן.
- מנתחים את הנתונים בתחום הזמן ובתחום התדר.
- משתמשים בתוצאות לאיתור תקלות, לאימות דרישות, לשיפור התכן או להגדרת פרופיל בדיקה מציאותי.
התקנה מכנית נכונה היא חלק מהותי מהתהליך. חיבור גמיש, משטח לא נקי או התקנה שאינה קשיחה מספיק עלולים להשפיע על תגובת התדר ולהציג נתונים שאינם מייצגים את התנועה האמיתית של האובייקט.
מה ניתן למדוד באמצעות אוגרי הנתונים של enDAQ ?

רעידות – Vibration
מדידת תאוצה המשתנה לאורך זמן מאפשרת להבין את רמת הרעידות שהמערכת חווה, לזהות תדרים דומיננטיים, תהודות, שינויים בין מצבי עבודה או מקורות הפרעה. המדידה מתאימה למכונות, כלי תחבורה, מערכות אלקטרו־מכניות, מבנים ורכיבים בתנועה.
זעזועים ומכות – Shock & Impact
אירוע זעזוע הוא שינוי מהיר וקצר בתאוצה, למשל במהלך נפילה, פגיעה, מעבר על מכשול או טיפול לא תקין במטען. דגמים עם Accelerometer פיאזורזיסטיבי וטווחי תאוצה גבוהים מתאימים במיוחד למדידות Shock שבהן חשוב למנוע חיתוך של האות (Clipping).
תאוצה – Acceleration
מדידת התאוצה בשלושה צירים מאפשרת לתעד תנועה דינמית, האטה, האצה, שינוי כיוון וכוחות הפועלים על המוצר. היא שימושית בבדיקות רכב, בלימה, תנועה של ציוד נייד ובדיקות פגיעה.
טמפרטורה
נתוני טמפרטורה מאפשרים לבדוק האם אירוע מכני התרחש במקביל לשינוי תרמי, לתעד תנאי אחסון ומשלוח או להשוות ביצועים בטמפרטורות שונות.
לחות
מדידת לחות יחסית שימושית במשלוחים, באחסון ובבדיקות סביבתיות שבהן חדירת לחות או עיבוי עלולים להשפיע על המוצר. יש לבדוק את מגבלות ההפעלה ואת הדרישה לסביבה ללא עיבוי בדגם הספציפי.
לחץ אטמוספרי
לחץ סביבתי יכול לסייע בתיעוד שינויים בגובה, טיסה, הובלה או תנאי סביבה. כאשר משלבים את הנתון עם זמן ועם חיישנים נוספים, ניתן לקבל הקשר רחב יותר לאירועים שהתרחשו במהלך הבדיקה.
אור
חיישן האור יכול לסמן שינוי בתנאי החשיפה, פתיחת אריזה, מעבר בין סביבה סגורה לפתוחה או שלב מסוים בתהליך הבדיקה.
סיבוב ומהירות זוויתית – Gyroscope
ג'יירוסקופ מודד מהירות סיבוב סביב הצירים. הנתונים יכולים להצביע על הטיה, סיבוב, שינוי כיוון או תנועה זוויתית של רכב, מטען או מכלול מכני.
שדה מגנטי – Magnetometer
מגנטומטר מודד את השדה המגנטי בשלושה צירים. ניתן להשתמש בו כחלק ממדידת כיוון ותנועה או לזיהוי שינויים בסביבה המגנטית.
מיקום וזמן GPS
בדגמי W הרלוונטיים ניתן להקליט מיקום וזמן GPS. כך אפשר לקשור אירוע רעידה או זעזוע לנקודה במסלול ולבדוק היכן התרחשו חריגות במהלך נסיעה או משלוח. GPS אינו נכלל בסדרות S.
קול – Sound
דגמי W כוללים גם מיקרופון, המאפשר להקליט מידע אקוסטי ולהשוות בין רעש לבין רעידות או תנאי פעולה אחרים. חיישן קול אינו מוצג כיכולת של כלל משפחות.
היתרונות המרכזיים של Data Loggers מבית enDAQ
מערכת עצמאית בזמן המדידה
המכשיר כולל חיישנים, זיכרון וסוללה, ולכן אינו דורש מחשב מחובר בזמן הניסוי. הדבר מפשט בדיקות נסיעה, בדיקות בתוך מכונות ומשימות שטח.
מספר ערוצי מידע במכשיר אחד
לצד מדידת התאוצה, דגמים שונים משלבים חיישני תנועה וסביבה. כך ניתן לבדוק לא רק מה הייתה עוצמת הרעידה, אלא גם מה היו הטמפרטורה, הלחות, הלחץ, הכיוון או המיקום בזמן האירוע.
התקנה והגדרה מהירות
ההגדרה מתבצעת באמצעות enDAQ LAB, לרבות בחירת ערוצים, קצבי דגימה, שם המכשיר ותנאי Trigger. לאחר ההגדרה מנתקים את המכשיר, מתקינים אותו ומפעילים את ההקלטה.
מגוון טווחי תאוצה וטכנולוגיות חישה
היצרן מציע דגמים המבוססים על Accelerometer קיבולי, פיאזואלקטרי או פיאזורזיסטיבי. לכל טכנולוגיה יתרונות שונים ברזולוציה, תגובת DC, תחום תדרים ויכולת מדידת זעזועים חזקים.
קצבי דגימה המתאימים לאירועים דינמיים
בחלק מהדגמים קצבי הדגימה של ה־Accelerometer הראשי מגיעים לעשרות אלפי דגימות בשנייה, דבר המאפשר לתעד תופעות מהירות. המספר המדויק תלוי בסוג החיישן ובמק"ט.
טריגרים ותנאי התעוררות
ניתן להגדיר את אופן תחילת ההקלטה ואת קצבי הדגימה בהתאם ליישום. שימוש נכון בטריגרים יכול לצמצם הקלטות שאינן רלוונטיות ולשפר את ניצול הסוללה והזיכרון.
תוכנה לניתוח בסיסי ומתקדם
enDAQ LAB מאפשרת תצוגה, יצוא וניתוחים כגון FFT, PSD וספקטרוגרמה. enDAQ Cloud מוסיף ארגון, שיתוף, דוחות, מדדים והתראות, וספריות Python מאפשרות לבנות תהליך ניתוח מותאם אישית.
יכולות Wi-Fi ו־GPS בדגמי W
סדרות W5 ו־W8 מוסיפות קישוריות Wi-Fi, GPS ומיקרופון. ניתן להעלות הקלטות ל־Cloud לאחר השלמתן, בהתאם להגדרות המכשיר ולזמינות הרשת.
סוג החיישנים, טווחי המדידה וקצבי הדגימה משתנים בין הדגמים. אין להניח שכל מכשיר כולל את כל היכולות המפורטות להלן, ולכן יש לבדוק את דף הנתונים של המק"ט הנבחר.
יישומים מרכזיים
בדיקות נסיעה ותחבורה
בבדיקת נסיעה ניתן להתקין את ה־Data Logger על שלדה, מכלול, מושב, אריזה, תא מטען או רכיב ספציפי. הנתונים מאפשרים לבחון את התנאים לאורך מסלול אמיתי: נסיעה עירונית, דרך משובשת, מעבר על פסי האטה, שינויי מהירות, בלימה או נסיעה ברכבת.
במקום להסתמך רק על תחושת הנהג או על תיאור מילולי של התקלה, המהנדס מקבל היסטוריית תאוצה מלאה. ניתן לנתח את עוצמת הרעידות, את משכן ואת התדרים שבהם הן מופיעות. בדגם הכולל GPS אפשר לקשור אירועים לנקודה במסלול.
ניטור משלוחים ומטענים רגישים
אוגר הנתונים מותקן על המוצר, באריזה או על מבנה ההובלה ומתעד את התנאים במהלך השילוח. כך ניתן לזהות זעזועים חריגים, רעידות ממושכות, שינויים סביבתיים או שלבים שבהם האריזה טופלה באופן שונה מהצפוי.
הערך אינו מסתכם במדידת שיא התאוצה. הנתונים הגולמיים מאפשרים לבחון גם את משך המכה ואת תוכן התדר של הרעידות, ולהשתמש בתוצאות לשיפור האריזה או ליצירת פרופיל בדיקה במעבדה המדמה בצורה טובה יותר את ההובלה האמיתית.
בדיקות רעידות של מכונות וציוד
ניתן להצמיד Data Logger למכונה ולמדוד אותה במספר מצבי עבודה: מהירות נמוכה וגבוהה, עומסים שונים, לפני ואחרי שינוי מכני, או לפני ואחרי התקנת אמצעי שיכוך.
ניתוח תדרים (FFT) מפרק את אות הזמן לרכיבי התדר שלו ומאפשר לזהות באילו תדרים מרוכזת הרעידה. צפיפות ספקטרלית (PSD) מתארת כיצד עוצמת הרעידות מתפלגת על פני תחום התדרים, והיא שימושית במיוחד לרעידות אקראיות ולבניית פרופילי בדיקה.
בדיקות נפילה, מכה וזעזוע
אירועי נפילה ופגיעה הם קצרים מאוד, ולכן נדרש טווח תאוצה מתאים, קצב דגימה מספק והתקנה קשיחה. בחירה בטווח נמוך מדי עלולה לגרום ל־Clipping; בחירה בטווח גבוה מדי עלולה להפחית את הרזולוציה של אירועים חלשים יותר.
ספקטרום תגובה לזעזוע (Shock Response Spectrum – SRS) מתאר כיצד סדרה של מערכות דמיוניות בעלות תדרים טבעיים שונים הייתה מגיבה לאירוע הזעזוע. הוא מסייע להעריך את פוטנציאל הנזק של המכה לרכיבים ולמבנים, ולא רק את ערך התאוצה המרבי. ספריות Python של enDAQ תומכות בחישוב SRS.
פיתוח ואימות מוצרים
נתוני שטח יכולים לשמש להגדרת דרישות הנדסיות המבוססות על תנאי שימוש אמיתיים. לדוגמה, ניתן למדוד מוצר במהלך נסיעה, לחשב PSD ולבנות בדיקת Shaker במעבדה שמייצגת את הסביבה שנמדדה.
אותם נתונים משמשים להשוואה בין גרסאות תכן, איתור נקודות תורפה, בחינת אמצעי בידוד, אימות שינוי בחומר או בחיבור מכני ובדיקת עמידה בדרישות שהוגדרו לפרויקט.
ניטור נכסים וציוד בעל ערך גבוה
בציוד רפואי, אופטי, מדעי או תעשייתי, גם אירוע שאינו גורם לנזק חיצוני נראה לעין עלול להשפיע על כיול או על ביצועים. מדידה לאורך שימוש, אחסון או הובלה מאפשרת לתעד את התנאים שהנכס חווה ולבדוק אירועים חריגים באופן מבוסס נתונים.
ניטור אלחוטי
דגמי W יכולים להתחבר לרשת Wi-Fi ולהעלות הקלטות ל־enDAQ Cloud. בענן ניתן לארגן קבצים, להפיק דוחות, לחשב מדדים ולהגדיר התראות המבוססות על הנתונים שהועלו.
חשוב להציג את היכולת בצורה מדויקת: מדובר בהעלאת הקלטות לאחר השלמתן ובהפקת מדדים והתראות בענן, ולא בהכרח בהזרמת כל אות הרעידה הגולמי בזמן אמת. התנהגות ההעלאה מוגדרת באמצעות enDAQ LAB.
משפחות אוגרי הנתונים של enDAQ
משפחות המוצרים נבדלות בעיקר במבנה המארז, קיבולת הסוללה, יכולות התקשורת ובחירת ה־Accelerometer. בתוך כל משפחה קיימים מק"טים שונים, ולכן שם הסדרה לבדו אינו מספיק לבחירת המכשיר.
S2 – סדרה מדור קודם
S2 הייתה סדרה קומפקטית במארז אלומיניום, אך היצרן הפסיק את אספקתה בעקבות הפסקת ייצור של רכיב אלקטרוני מרכזי. היא עשויה להיות רלוונטית ללקוחות המחזיקים יחידות קיימות או קובצי נתונים היסטוריים, אך לפרויקט חדש יש לבחור סדרה עדכנית.
S3/S4 – הסדרות הסטנדרטיות
S3 ו־S4 מתאימות למרבית בדיקות השטח והניסויים העצמאיים. S3 משתמשת במארז פוליקרבונט, בעוד S4 משתמשת במארז אלומיניום קשיח יותר. לפי מדריך הבחירה של היצרן, קשיחות האלומיניום תומכת בתחום תדרים רחב יותר ומעניקה עמידות מכנית טובה יותר בהרכבות חוזרות או בסביבה מאתגרת.
S5 – להקלטות ארוכות יותר
S5 מציעה מארז אלומיניום וסוללה גדולה יותר מזו של S3 ו־S4. היא מתאימה כאשר משך הבדיקה הוא שיקול מרכזי, למשל בנסיעה ארוכה, במשלוח, בניסוי מרובה מחזורים או בניטור שבו לא ניתן לגשת למכשיר בתדירות גבוהה.
W5/W8 – Wi-Fi, GPS וענן
משפחות W מוסיפות Wi-Fi, GPS ומיקרופון, לצד חיישני התנועה והסביבה. W5 מתאימה כאשר נדרשת יחידה דקה וקישוריות אלחוטית, ואילו W8 מציעה מארז אלומיניום, טווח טמפרטורת עבודה רחב יותר וסוללה גדולה משמעותית. בשתיהן יש לבדוק את המק"ט המדויק ואת סוג ה־Accelerometer הנדרש.
כיצד לבחור Data Logger מתאים?
מה רוצים למדוד?

ראשית יש להגדיר האם המטרה היא למדוד רעידות חלשות, תנועה בתדר נמוך, זעזועים חזקים, תנאי סביבה או שילוב ביניהם. מדידת רעידות של מנוע דורשת מאפיינים שונים ממדידת נפילה של מוצר או מהקלטת נסיעה.
מהי עוצמת התאוצה הצפויה?
טווח התאוצה צריך להיות גבוה מספיק כדי למנוע חיתוך של אירועי שיא, אך לא גבוה באופן מיותר. טווח נמוך יותר מספק בדרך כלל רזולוציה טובה יותר לרעידות חלשות, בעוד טווח גבוה נדרש לאירועי Shock.
איזה תחום תדרים חשוב?
יש להגדיר את התדר הגבוה ביותר שאותו רוצים לנתח. בחירת סוג ה־Accelerometer, המארז וקצב הדגימה צריכה להתאים לתחום זה. מארז אלומיניום קשיח עשוי להתאים יותר ליישומים הדורשים רוחב פס גבוה.
כמה זמן תימשך הבדיקה?
משך הניסוי משפיע על בחירת המשפחה, קצב הדגימה, מספר הערוצים והפעלת הטריגרים. הקלטה רציפה בקצב גבוה צורכת יותר סוללה וזיכרון מהקלטה תקופתית או מופעלת אירוע.
מהו קצב הדגימה הנדרש?
קצב הדגימה חייב להיות גבוה מספיק כדי לתעד את תוכן התדר המבוקש ואת משך האירועים הקצרים. אין לבחור את הקצב הגבוה ביותר באופן אוטומטי; קצב מיותר מגדיל את נפח הנתונים ואת צריכת הסוללה.
האם נדרשים GPS או Wi-Fi ?
GPS מתאים לבדיקות מסלול, נסיעה ושילוח שבהן חשוב לדעת היכן התרחש אירוע. Wi-Fi מתאים כאשר רוצים להעלות הקלטות לענן ללא איסוף ידני של כל יחידה. יכולות אלו זמינות בדגמי W.
האם נדרשים דוחות, ענן או התראות?
כאשר מספר משתמשים צריכים לצפות בנתונים, כאשר יש מספר מכשירים או כאשר נדרשים דוחות והתראות, יש לבחון שילוב עם enDAQ Cloud.
באילו תנאי סביבה המכשיר יפעל?
יש לבדוק את טווח הטמפרטורה, הלחות, הלחץ, האפשרות לעיבוי, החשיפה לאבק או למים ואופן הטעינה. טווחי הפעולה משתנים בין S3/S4, S5/W5 ו־W8.
כיצד יותקן המכשיר?
יש להגדיר מראש את מיקום ההתקנה, כיווני הצירים, סוג המשטח ואמצעי החיבור. חיבור באמצעות ברגים, דבק מתאים או מתאם קשיח בדרך כלל עדיף למדידות בתדר גבוה על פני חיבור רופף או ידני.
המלצת מדיטל:לפני בחירת המק"ט, מומלץ להעביר למהנדסי מדיטל תיאור יישום, משך בדיקה, תחום תאוצה משוער, תחום תדרים, תנאי סביבה ומגבלות התקנה.
תוכנות וניתוח נתונים
enDAQ LAB היא התוכנה הבסיסית להגדרת המכשירים ולצפייה בנתונים. ניתן להגדיר באמצעותה את שם המכשיר, הערוצים הפעילים, קצבי הדגימה, תנאי ההפעלה והכיול לכל ערוץ. התוכנה מאפשרת לצפות במספר ערוצים, לבצע ניתוחים בסיסיים ולייצא קובצי IDE לפורמטים כגון CSV, TXT ו־ MATLAB
כוללת כלים ל־FFT, PSD ולספקטרוגרמה. ספקטרוגרמה מציגה כיצד תוכן התדר משתנה לאורך זמן, ולכן היא שימושית כאשר תנאי ההפעלה אינם קבועים - למשל כאשר מהירות הרכב או המכונה משתנה במהלך הבדיקה. הגרסה העדכנית מיועדת למחשבי Windows.

enDAQ Cloud מאפשר להעלות, לארגן, לחפש ולשתף קובצי מדידה. ניתן ליצור דוחות אינטראקטיביים, לארגן קבצים לפי מספר סידורי, תאריך או Tags, לייצא טבלאות ולשתף קישורים בעלי תוקף מוגבל.
המערכת מפיקה מדדים כגון RMS ושיא תאוצה, מיקום GPS, טמפרטורה, לחץ, RMS של Gyroscope, מהירות, העתקה ו־Pseudo Velocity. ניתן להגדיר התראות על סמך מדדים שנגזרו מהקלטות שהועלו. סל השירותים והיקף האחסון משתנים בין תכניות הענן, ולכן יש לאמת את התכנית העדכנית לפני ההטמעה.

ספריות הקוד הפתוח של enDAQ מיועדות למשתמשים שרוצים לבנות ניתוח אוטומטי, לשלב את הנתונים בתהליך קיים או להפיק דוחות מותאמים. הספרייה יכולה לקרוא ולפרש קובצי IDE, לחשב PSD ו־SRS, לבצע אינטגרציה למהירות ולהעתקה ולבצע Resampling.
פתרון זה מתאים לצוותי R&D, Data Analysis ואמינות שמבצעים מספר גדול של ניסויים, מעוניינים להשוות בין קבצים או רוצים להכניס את תוצאות המדידה ל־Pipeline ארגוני.
תהליך עבודה לדוגמה: מדידת רעידות וזעזועים במהלך נסיעת מבחן
הגדרת מטרת הבדיקה
לפני ההתקנה מגדירים את השאלה ההנדסית. לדוגמה: האם מכלול מסוים חווה רעידות חריגות בכביש משובש, והאם התדרים שנמדדים קרובים לתדר טבעי של המבנה?
בחירת המכשיר וטווח המדידה
אם צפויות רעידות רגילות עם אירועים מתונים, ניתן לבחון דגם בעל Accelerometer קיבולי או פיאזואלקטרי. אם קיימת אפשרות למכות חזקות, יש לשקול דגם פיאזורזיסטיבי או טווח תאוצה גבוה יותר.
התקנת המכשיר
המכשיר מותקן באופן קשיח סמוך ככל האפשר לנקודה שאותה רוצים לאפיין. מתעדים את כיוון צירי X, Y ו־Z ומוודאים שהכבל או המארז אינם יכולים לנוע ביחס למשטח.
הגדרת קצב הדגימה והטריגרים
קצב הדגימה נקבע לפי תחום התדרים המבוקש. ניתן להגדיר הקלטה רציפה, הפעלה לפי אירוע או תנאי זמן, בהתאם לאורך הנסיעה ולנפח הנתונים הרצוי.
ביצוע הנסיעה
מבצעים מסלול מתועד הכולל את מצבי הנסיעה הרלוונטיים. מומלץ לרשום זמני התחלה, שינויים במהירות, מעבר בין סוגי דרך ואירועים ידועים לצורך השוואה לנתונים.
הורדת הנתונים
בסיום מעתיקים את קובץ ה־IDE למחשב. בדגם W ניתן להגדיר גם העלאה ל־Cloud באמצעות Wi-Fi.
ניתוח בתחום הזמן והתדר
תחילה בודקים את גרף התאוצה מול הזמן ומאתרים שיאים, קטעים חריגים והבדלים בין הצירים. לאחר מכן מבצעים FFT, PSD או ספקטרוגרמה כדי לזהות תדרים דומיננטיים ואת השינוי שלהם במהלך המסלול.
הפקת מסקנות הנדסיות
משווים בין תוצאות המדידה לבין דרישות המוצר, תדרים טבעיים, מגבלות רכיבים או תוצאות של תכן קודם. ניתן לזהות האם המקור הוא הכביש, המנוע, חופש מכני, תהודה מבנית או שילוב שלהם.
מעבר לפעולה
התוצאות יכולות להוביל לשינוי קשיחות, הוספת בידוד, שינוי מיקום רכיב, חיזוק חיבור או הגדרת פרופיל Shaker במעבדה. לאחר השינוי מבצעים מדידה חוזרת באותו מסלול ומשווים בין התוצאות.
מדידת ביצועי בלימה של אופניים
האתגר:חברת Momentum Engineering נדרשה לכמת האטה של סוגי אופניים שונים לצורך שחזור תאונות. נתונים של אופני כביש לא בהכרח ייצגו BMX או תצורות בלמים אחרות.
אופן השימוש:אוגר S4-E25D40 הותקן על שמונה אופניים, ובוצעו ניסויי עצירה מבוקרים. ההקלטות סונכרנו עם וידאו באמצעות חותמות זמן.
הנתונים:תאוצה, האטה ורעידות במהלך שלבי הבלימה.
התוצאה:החברה הצליחה להפריד בין אות ההאטה לרעידות, לכמת את ההבדלים בין תצורות הבלמים ולפרסם את התוצאות כמאמר טכני ב־SAE International.
אבחון רעידות במסילת רכבת עירונית
האתגר:כשלים חוזרים בציוד מסילה גרמו להשבתות, אך היה צורך להוכיח אם רעידות גבוהות הן גורם מרכזי.
אופן השימוש:יחידות S4 הוגדרו מראש והותקנו לצד המסילה במהלך חלונות תחזוקה קצרים. הנתונים נאספו בזמן פעילות רגילה ואפשרו להשוות בין מצבים לפני ואחרי פעולות מתקנות.
הנתונים:תאוצה ותוכן תדר במהלך מעבר רכבות.
התוצאה:ניתוח התדרים סייע לקשר בין רמות הרעידה לבין הכשלים, לבחון את השפעת הגבלת המהירות ואמצעי השיכוך ולבסס גישה של ניטור מבוסס מצב.
מדידת פגיעה בין אופנוע לרכב
האתגר:מהנדסי שחזור תאונות רצו להשוות בין נתוני Event Data Recorder של הרכב לבין שינוי המהירות שנמדד בפועל על האופנוע.
אופן השימוש:יחידות enDAQ הותקנו סמוך למרכזי הכובד של כלי הרכב במהלך שלושה מבחני התנגשות מבוקרים.
הנתונים:תאוצה, שינוי מהירות, משך האירוע ותנועה זוויתית.
התוצאה:המדידה הישירה אפשרה להשוות בין חישובי ה־EDR לבין חומרת האירוע שנמדדה בפועל ולבנות מסגרת הנדסית מבוססת יותר לשחזור האירועים.
בחירת Data Logger אינה מסתכמת בבחירת טווח תאוצה מתוך קטלוג. יש להתאים בין סוג ה־Accelerometer, רמת הרעידות או הזעזועים, תחום התדרים, משך ההקלטה, תנאי הסביבה, שיטת ההתקנה ואופן ניתוח הנתונים.
מדיטל נובלטי מסייעת ללקוח הישראלי בתהליך:
- הגדרת מטרת המדידה והפרמטרים החשובים.
- בחירת משפחת המוצרים והמק"ט המתאים.
- התאמת טווחי התאוצה וקצבי הדגימה.
- בחינת הצורך ב־GPS, Wi-Fi או עבודה עם הענן.
- הדגמה והיכרות עם תהליך ההגדרה וההקלטה.
- תמיכה בשלב ההתקנה והמדידה הראשונית.
- הכוונה לשימוש ב־enDAQ LAB, Cloud או Python.
- קשר טכני ומסחרי ישיר מול היצרן.
- שירות ותמיכה מקומיים בישראל.
פנו למהנדסי מדיטל לקבלת התאמת enDAQ ליישום שלכם

סיכום
Data Logger למדידת רעידות מאפשר לעבור מהשערות לגבי תנאי השטח לנתונים הנדסיים שניתן לנתח ולהשוות. אוגרי הנתונים של enDAQ משלבים במכשיר קומפקטי מדידת תאוצה, רעידות, זעזועים וחיישני סביבה, ובדגמי W גם GPS, Wi-Fi וקול.
השילוב בין החומרה, enDAQ LAB, enDAQ Cloud וכלי Python מאפשר לעבור מהקלטה גולמית ל־FFT, PSD, SRS, דוחות, התראות ומסקנות תכנוניות. מדיטל מסייעת בבחירת המכשיר, בהגדרת הבדיקה, בהדגמה ובהטמעה בישראל.
טבלת השוואת סדרות
| משפחה | סטטוס ושימוש מרכזי | מארז / מאפיין עיקרי | חיישנים | תקשורת ו־GPS | משך הקלטה יחסי | יתרון מרכזי | יישומים מומלצים |
| S2 | סדרת Legacy שהופסקה; לא לפרויקטים חדשים | מארז אלומיניום קומפקטי | משתנה לפי הדגם ההיסטורי | ללא Wi-Fi וללא GPS | תלוי בדגם הקיים | ממדים קומפקטיים ביחידות קיימות | תמיכה ביחידות ישנות והמשך ניתוח קבצים קיימים. |
| S3 | הקלטה עצמאית כללית | מארז פוליקרבונט; סוללה 250 mAh | Accelerometer קיבולי, פיאזואלקטרי או אחר לפי מק"ט, לצד חיישני סביבה ותנועה | USB; ללא GPS/Wi-Fi | קצר עד בינוני, בהתאם להגדרה | אפשרות חסכונית וקלה לבדיקות כלליות | בדיקות רעידות, ניסויי פיתוח, נסיעות קצרות ובדיקות סביבתיות. |
| S4 | הקלטה עצמאית סטנדרטית ליישומים תובעניים | אלומיניום; סוללה 250 mAh; קשיחות ורוחב פס משופרים לעומת S3 | מגוון Accelerometers עד טווחי Shock גבוהים, לפי מק"ט | USB; ללא GPS/Wi-Fi | קצר עד בינוני | מארז קשיח והתאמה טובה למדידות בתדר גבוה ולשימוש חוזר | מכונות, רכב, בדיקות זעזוע, פיתוח ואימות. |
| S5 | הקלטה עצמאית ממושכת | אלומיניום; סוללה 850 mAh, הגדולה במשפחת S | מגוון Accelerometers וחיישני תנועה וסביבה לפי הדגם | USB; ללא GPS/Wi-Fi | ארוך יותר מ־S3/S4 | זמן עבודה מוגדל ללא צורך באיסוף המכשיר | משלוחים, נסיעות ארוכות, ניסויים ממושכים וניטור מחזורי. |
| W5 | הקלטה וניטור עם Wi-Fi | מארז דק משולב פוליקרבונט ואלומיניום; סוללה 1,250 mAh | Accelerometer לפי מק"ט, חיישני סביבה ותנועה, מיקרופון ו־GPS | Wi-Fi, GPS ו־USB | ממושך | שילוב קישוריות ומבנה דק | ניטור אלחוטי, נסיעות, משלוחים ונכסים שבהם נדרשת העלאה לענן. |
| W8 | הקלטה אלחוטית ממושכת וסביבות מאתגרות | אלומיניום; סוללה 4,000 mAh; טווח פעולה סביבתי רחב יותר | מגוון Accelerometers, חיישני תנועה וסביבה, מיקרופון ו־GPS | Wi-Fi, GPS ו־USB | הארוך ביותר במשפחות המוצגות | סוללה גדולה, מארז קשיח וחיבור לענן | ניטור נכסים, שילוח ארוך, תחבורה, מכונות ואתרים שקשה לגשת אליהם. |
טבלת תוכנות
| כלי | שימוש מרכזי | רמת משתמש | יכולות עיקריות | מתי מומלץ להשתמש |
| enDAQ LAB | הגדרת המכשיר, צפייה ראשונית ויצוא | בסיסית עד בינונית | הגדרת ערוצים, Sample Rate ו־Triggers; צפייה במספר ערוצים; FFT, PSD וספקטרוגרמה; יצוא ל־CSV, TXT ו־MAT | בכל תחילת פרויקט, בהגדרת המכשיר, בבדיקה מהירה וביצוא לתוכנות אחרות. |
| enDAQ Cloud | ארגון, שיתוף, דוחות והתראות | בסיסית עד מתקדמת | העלאת נתונים, דוחות אינטראקטיביים, Tags, חיפוש, שיתוף, מדדי תאוצה וסביבה, התראות ו־API | כאשר יש מספר משתמשים או מכשירים, כאשר נדרשת גישה מרחוק או כאשר רוצים לעקוב אחר מדדים לאורך זמן. |
| Open-Source Python Libraries | אוטומציה וניתוח מותאם | מתקדמת | קריאת IDE, PSD, SRS, אינטגרציה למהירות ולהעתקה, Resampling ובניית דוחות או תהליכי ניתוח | לצוותים המבצעים ניתוח חוזר, השוואת קבצים, עיבוד אוטומטי או שילוב במערכות ארגוניות. |
שאלות נפוצות
מהו Data Logger
Data Logger הוא מכשיר שמודד ושומר נתונים לאורך זמן. באוגרי enDAQ החיישנים, הסוללה, הזיכרון והאלקטרוניקה נמצאים באותה יחידה. מגדירים את המכשיר מראש, מתקינים אותו על האובייקט ומבצעים את הבדיקה ללא מחשב מחובר. לאחר מכן מורידים את הקובץ לניתוח באמצעות LAB, Cloud או Python.
מה ההבדל בין Data Logger לבין Accelerometer
Accelerometer הוא החיישן המודד תאוצה. Data Logger הוא מערכת שלמה הכוללת Accelerometer אחד או יותר, המרה ורישום של האות, זיכרון, סוללה ותוכנת הגדרה. Accelerometer חיצוני דורש בדרך כלל מערכת DAQ או בקר שיקרא אותו, בעוד Data Logger יכול להקליט באופן עצמאי.
כיצד מודדים רעידות במהלך נסיעה?
מתקינים את המכשיר באופן קשיח על הרכב או על המכלול שאותו רוצים לבדוק, מגדירים את הצירים, קצב הדגימה ומשך ההקלטה ומבצעים מסלול מתועד. לאחר הנסיעה מנתחים את גרף התאוצה, FFT, PSD או ספקטרוגרמה. בדגמי W ניתן לשלב GPS כדי לקשר אירועים למיקום במסלול.
האם מכשירי enDAQ יכולים למדוד זעזועים חזקים
כן, קיימים דגמים בעלי טווחי תאוצה גבוהים ו־Accelerometer פיאזורזיסטיבי המיועד לאירועי Shock. יש לבחור טווח שמונע Clipping ולוודא שקצב הדגימה וההתקנה מתאימים למשך האירוע ולתחום התדרים. לא כל דגם מתאים לאותה עוצמת זעזוע.
האם ניתן למדוד טמפרטורה ולחות יחד עם רעידות
כן. דגמים רבים כוללים חיישני טמפרטורה, לחות ולחץ לצד חיישני התאוצה. הדבר מאפשר לבדוק האם אירוע מכני התרחש במקביל לשינוי סביבתי. יש לבדוק בדף הנתונים של המק"ט את החיישנים הפעילים, טווחי המדידה וקצבי הדגימה.
האם נדרש מחשב בזמן ההקלטה
לא. לאחר הגדרת המכשיר ניתן לנתק אותו מהמחשב, להתקין אותו ולהפעיל את המדידה באופן עצמאי. המחשב נדרש להגדרה הראשונית ולהעתקת הקבצים לאחר הבדיקה. בדגמי W ניתן להגדיר גם העלאת הקלטות ל־Cloud באמצעות Wi-Fi.
כיצד מורידים את הנתונים
בסדרות S מחברים את המכשיר למחשב ומעתיקים את קובצי ההקלטה לכונן מקומי. ניתן לפתוח אותם ב־enDAQ LAB, לייצא לפורמטים נפוצים או להעלות ידנית לענן. דגמי W יכולים להעלות הקלטות דרך רשת Wi-Fi, אם האפשרות הופעלה בהגדרות.
מה ההבדל בין סדרות S לסדרות W
סדרות S מיועדות בעיקר להקלטה עצמאית והעברת נתונים באמצעות USB. סדרות W מוסיפות Wi-Fi, GPS ומיקרופון ויכולות להעלות הקלטות ל־enDAQ Cloud. בתוך כל משפחה קיימים מספר דגמים עם טווחי תאוצה וסוגי Accelerometer שונים.
האם ניתן לקבל התרעות מרחוק
enDAQ Cloud מאפשר להגדיר התראות המבוססות על המדדים שחושבו מהקלטות שהועלו, כגון שיא או RMS של תאוצה, טמפרטורה או מדדים נוספים. בדגמי W ניתן להעלות הקלטות אוטומטית באמצעות Wi-Fi. ההתרעה מתקבלת לאחר עיבוד ההקלטה בענן ואינה בהכרח התראת Streaming מיידית.
כיצד בוחרים את טווח התאוצה המתאים
יש להעריך את התאוצה המרבית הצפויה ולהוסיף מרווח שימנע Clipping. במקביל, אין לבחור טווח גבוה מדי ללא צורך, משום שטווח רחב עלול לבוא על חשבון הרזולוציה באירועים חלשים. כאשר הסביבה אינה ידועה, מומלץ לבצע בדיקה מקדימה או להתייעץ עם מהנדסי מדיטל.
כתובת מייל: novelty@medital.co.il
טלפון ראשי: 073-2000260
ירון דין
כתובת מייל: yaron@medital.co.il
סלולארי: 054-4923212
טלפון ישיר: 073-2000212
גיא איסלר
כתובת מייל: Guy@medital.co.il
סלולארי: 054-4973300
טלפון ישיר: 073-2000216
דביר שמש
כתובת מייל: Dvir@medital.co.il
סלולארי: 052-5228818
טלפון ישיר: 073-2000252
רומן שפירא
כתובת מייל: roman@medital.co.il
סלולארי: 054-7661003
טלפון ישיר: 073-2000239
